Foi constituída em 1995 por um grupo de pessoas que estavam ligadas à Psicologia da Saúde, quer como investigadores quer como profissionais, pertencendo a um leque geográfico alargado. Este grupo nasceu da realização do 1º Congresso Nacional de Psicologia da Saúde, evento organizado por diversas associações profissionais e de ensino de psicologia. A constituição do grupo que incluía investigadores, académicos, professores e profissionais, maioritariamente psicólogos, pretendeu expressar o âmbito alargado da associação. Desde então, a SPPS realiza o congresso a cada dois anos, de forma sistemática e contínua ao longo dos últimos 20 anos. Pode-se dizer que o congresso nacional de psicologia da saúde é uma das atividades científicas da psicologia clássicas em Portugal. De fato não há muitas ações científicas da psicologia que se mantenham com este caráter sistemático. A outra atividade, nos mesmos moldes de consistência ao longo do tempo e qualidade, é a publicação da REVISTA PSICOLOGIA, SAÚDE & DOENÇAS que é um periódico regular, que edita três números anuais, com artigos originais.